馬跑泉公園因地處馬跑泉鎮而得名,而馬跑泉鎮的得名則來自一個歷史典故,相傳唐朝將軍尉遲敬德西征路過此地,天熱酷暑,士卒疲憊,其馬為良駒,馬蹄刨地而清泉涌出,并積水成湖,故名馬刨泉,后逐漸演變為馬跑泉。馬跑泉公園始建于1984年,位于麥積主城區東側,泉湖路中段,當時面積116畝,一度是天水人心目中高大上的水上公園,藍天白云、鳥語花香,湖水上泛舟,夕照下賞景,在很多市民的心中留下了深刻的記憶。但隨著時間的推移,馬跑泉公園因基礎設施陳舊,功能單一,特色不明顯,娛樂性和文化性不強,與日益發展的城市和廣大市民休閑娛樂的需要極不相符,為此,麥積區經過精心謀劃,反復論證,報請市委、市政府同意,決定對馬跑泉公園進行提升改造。