非子被封為附庸后,便帶領一部分秦人來到今清水、張家川一帶的秦開辟新根據地,修筑城池并定居下來。從此,秦人擁有犬丘和秦兩塊根據地,大駱長子成作為大駱繼承人仍在犬丘;次子非子則來到封地秦開拓發展。周孝王的兩全之策既重新協調了周與西戎部族的關系,也使封賞非子的愿望付諸實際。周孝王對非子的封賞,也包含著借助秦人力量固守西土,借以抵御來自西戎威脅的成分。于是,秦人與西戎、西周的關系發生了大轉換,即秦人由原來受周人壓制排擠轉而與周人親近;而秦與西戎之間則由此前的和睦相處轉而兵戎相見。西周要倚重秦人抵抗西戎,而秦人則既要從西戎手中爭奪土地、牧場,又要以反擊西戎換取在周室政治地位的提高,雙方在反擊西戎上利益共同,目標一致。
經過八代秦人的努力,秦人在經濟實力和文化發展上均具備了同西戎抗衡的基礎。非子死后,先后繼位的是秦侯和公伯,公伯子秦仲是繼非子之后又一位杰出的首領。此時,正值周厲王殘暴荒淫之際。周厲王三十二年(前842年),西戎乘機舉兵內侵,進犯西垂。一舉占領了秦人宗邑所在的犬丘,攻滅大駱長子成的后代和族人。
厲王之后,周宣王繼位。宣王重振王室,內修國政,外伐戎夷,史稱“宣王中興”。宣王六年(前822年),為了解除西戎的威脅,周宣王召見秦仲,封秦仲為大夫,命其反擊西戎,搏戰中西戎各部人多勢眾,長于騎兵作戰,秦仲殞命疆場,而戰爭促使秦人掌握車馬技術,同時建立了相應的禮樂制度,故史稱“秦仲始大”。同年,周宣王又召見秦仲的長子莊公等兄弟五人,詔其繼續伐戎,并以王室精兵7000人助戰反擊西戎。莊公指揮的周秦聯軍終于大獲全勝,一舉收復老根據地犬丘。于是,周宣王封莊公為西垂大夫,并將新收復的秦人宗邑犬丘也封賞給莊公。從此,秦擁有秦仲的領地及大駱族的犬丘領地,此后莊公遷居犬丘,又以犬丘為中心致力發展。而秦邑歷經非子到莊公五代人的經營建設,依舊是犬丘之外的秦人軍事重鎮和聚居中心。