玉泉觀俗稱城北寺，又名崇寧寺，位于甘肅省天水市秦州區城北天靖山腳下，于北緯34°22′—34°37′，東經105°31′—105°48′之間。距離市中心廣場約1公里，北迤青山，南俯州城。海拔高度1230米。因山上有一碧水瑩瑩、清甜透腦的玉泉和元代秦州教諭梁公弼建寺時吟有“山寺北郊，名山玉泉”之句而得名。

玉泉觀占地面積九萬余平方米，現存建筑大多為明清時重建。觀緊依城垣，順山勢升高，隨山溝、崖壁、臺地而建。玉泉觀內有秦州八景之一的“玉泉仙洞”，相傳為蘆、梁、馬三真人坐化埋葬之地。每年舊歷正月初九，是玉泉觀廟會，當地人稱為“朝觀”。2005年3月被旅游局評為AAA級旅游景區，2006年5月25日被國務院公布為第六批全國重點文物保護單位。

唐代高宗李治先后于乾封元年（666年）、弘道元年（683年）兩次詔示全國各州建立道觀。秦州時為州治，定當奉行，玉泉觀大約建于這個時期。

中晚唐時，玉泉觀稱“北山觀”。呂巖(洞賓)云游至此，住月余，曾“以指代筆，留詩殿壁”為《秦州北山觀留詩》。 

宋代時，真宗趙恒在全國大建宮觀。大中祥符元年(1008年)“詔天下并建天慶觀”。秦州為宋金爭奪之地，觀宇遭兵燹毀壞，到宋末，建制毀壞殆盡。

元代初期，全真道士丘處機的弟子梁志通云游到天水，愛天靖山之幽壑林泉，遂修真建觀，規模逐漸擴大。至元丁丑年(公元1293年)，梁志通作詩豎碑，羽化后葬于觀中。明清兩朝多次重建、修復，形成擁有80余座建筑的宏大道教建筑群。自清末以后近80年間，玉泉觀常成為兵營和校舍，古建筑有毀無建，經兵燹、地震、自然倒塌、人為破壞而損毀過半。

1981年7月起，當地政府籌集款項，組織人力、物力進行全面修復，歷時三年有余，重修、維修古建筑40座，面積達2100多平方米，是歷史上一次最大規模的修復。

玉泉觀的建筑藝術風格，是在繼承傳統建筑藝術的基礎上，又融合了地方建筑特色。整個建筑圍繞玉泉殿、三清殿展開。
　　玉泉觀緊依城垣，順山勢升高，隨山溝、崖壁、臺地而建。中軸線自下而上，有山門，遇仙橋，通仙橋，青龍殿，白虎殿，人間天上坊，玉泉閣，第一山牌坊，三清殿，山頂有小廟，傳為明魏忠賢生祠。側邊有雷祖廟，三官殿，諸葛祠，托公祠，三清閣，選勝亭，靜觀亭，蒼圣殿，玉泉井。井上有六角亭。神仙洞傳為元代陸、馬二真人羽化處。三清殿梁上墨書題記“明嘉靖叁拾陸年歲次丁酉季冬重建”，第一山牌坊墨書題記“嘉靖叁拾柒年建”。

玉皇閣

玉皇閣坐落在1.45米高的臺基上。座北朝南，修建于元代，清代嘉慶十四年（1809年）、道光二十五年（1845年）、光緒二十九年（1903年）三次重修。閣面闊三間計12.2米，進深605米。歇山屋頂，碧瓦龍吻。閣內五架梁，采用歇山梁架抹角梁結構形式。檐下四柱分別為三間，明間闊6米。柱上架大額坊，外坊下雀替為雕飾騰龍、花卉，內坊下雕飾二龍戲珠，雕刻精細。額坊上平板坊直通角柱，坊上平身科斗拱三攢，為五鋪作出三抄雙下昂計心造，柱頭科上左右又雙出斜昂。檐下四周回廊，前后勾欄，廊基下嵌有元代磚雕34方。玉皇閣雖數次修繕和重修，但仍保持著明代建造風格。 

玉皇殿

玉皇殿緊依閣后，座北朝南。修建于元代至元二十六年（1289年），明崇禎十年（1637年）重修。殿身闊三間計11.7米，通高約10.5米。單檐歇山九脊頂，覆琉璃碧瓦，正脊中置樓閣亭，兩側飾以獅象，兩端龍吻吞脊。殿內木構造梁架，為徹上露明造，抬梁式七架梁，采用歇山抹角梁與踩步金結構形式。副階檐柱，大額坊兩端未至角柱，由平板坊聯搭。上置平身斗拱八攢，排列上未分柱頭科和平身科，依等距離布置。兩山面及后檐每兩間攢，為五鋪作三抄雙下昂重拱計心造。大殿梁架構造奇特，風格古樸，為保存完整的明代建筑。 

玉泉

玉泉位于倉圣殿軒庭下。元代至元二十八年（1291年），大德六年（1302年）兩次重修，有碑記云：“其山腹出泉，冥然澄寂，祈飲者可愈邦人之疾。樹繞泉亭，檐楹蔽映，如在畫圖。觀因景勝，名曰‘玉泉’”。可知此泉是“玉泉觀”一名的來歷。原亭規式不詳，清乾隆四十一年秦州知州彥方捐俸重修泉亭。文化大革命中遭毀，泉被填埋。1981年修泉并于泉上重修八角攢尖頂亭一座。2000年5月圣水源公司投資重修圣泉，下挖至17.5米深，鑄以水泥圈，水量保持在6米深度。亭前有山門座北朝南，木結構一開間，兩側八字墻。

碑石

玉泉觀現存歷代碑石58方，石碣11方，磚雕34方。其中元代碑石5方，石碣11方，磚雕34方，明代碑石9方，余為清代及民國時期碑石。在眾多的碑石中，尤以元代鐫刻的四面道流碑極為珍貴。

古樹

截止到2006年，玉泉觀內有50余株古樹，其中1000年以上的有10余株，300年以上的23株，百年以上的有10余株。以側柏、國槐、皂角樹三類為主。是天水市市范圍內古樹密度最大、平均樹齡最高的景區景點。特別是觀內一株生長在神仙洞南側崖邊的“辮柏”更被稱譽為“中華一絕”。玉泉觀內古樹大多生長在懸崖體上，達幾百年甚至上千年。